Analysis of Non-Linear Dynamic Characteristics of Motor Driven by Conventional Servo Amplifier.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
on the effect of linear & non-linear texts on students comprehension and recalling
چکیده ندارد.
15 صفحه اولHarmonic Drive Motor Load Servo Amplifier
Despite widespread industrial application of harmonic drives, mathematical representation of their dynamics has not been fully addressed. In this theoretical/experimental study of harmonic drive systems a systematic way to capture and rationalize the dynamics of the system is proposed. Simple and accurate models for compliance, hysteresis, and friction are given and the model parameters are est...
متن کاملdynamic coloring of graph
در این پایان نامه رنگ آمیزی دینامیکی یک گراف را بیان و مطالعه می کنیم. یک –kرنگ آمیزی سره ی رأسی گراف g را رنگ آمیزی دینامیکی می نامند اگر در همسایه های هر رأس v?v(g) با درجه ی حداقل 2، حداقل 2 رنگ متفاوت ظاهر شوند. کوچکترین عدد صحیح k، به طوری که g دارای –kرنگ آمیزی دینامیکی باشد را عدد رنگی دینامیکی g می نامند و آنرا با نماد ?_2 (g) نمایش می دهند. مونت گمری حدس زده است که تمام گراف های منتظم ...
15 صفحه اولDesign, Analysis and Simulation of a Linear Phase Distributed Amplifier
In this paper a new method for the design of a linear phase distributed amplifier in 180nm CMOS technology is presented. The method is based on analogy between transversal filters and distributed amplifiers topologies. In the proposed method the linearity of the phase at frequency range of 0-50 GHz is obtained by using proper weighting factors for each gain stage in cascaded amplifier topology....
متن کاملCONTROL OF CHAOS IN A DRIVEN NON LINEAR DYNAMICAL SYSTEM
We present a numerical study of a one-dimensional version of the Burridge-Knopoff model [16] of N-site chain of spring-blocks with stick-slip dynamics. Our numerical analysis and computer simulations lead to a set of different results corresponding to different boundary conditions. It is shown that we can convert a chaotic behaviour system to a highly ordered and periodic behaviour by making on...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
سال: 2000
ISSN: 0387-5024,1884-8354
DOI: 10.1299/kikaic.66.2303